Собор в честь Успения Божией Матери – кафедральный храм Московской епархии, насчитывает более 650 лет архитектурной и церковной истории первый храм был сооружён в год основания Коломенской епархии – около 1353 года. Правда, первоначальный храм до нас не дошел, т.к. в 1672 – 1682 гг. на его месте возвели новый пятиглавый Успенский собор.
Каменный Собор в Коломне в память о великих днях был заложен еще в 1379 году в честь победы на реке Вожи на Куликовом поле Князь, когда Дмитрий возвратился в Коломну с поля боя на Успенской неделе. Вероятно, поэтому и решено было посвятить новый собор Успению Богоматери. И с тех пор стоит Успенский собор как памятник двум славным победам русского войска. Достоверно известно о соборе, воздвигнутом на этом месте уже при Великом князе Московском Дмитрии Ивановиче Донском. Строительство началось весной 1379 года. По местному церковному преданию, святой Димитрий взял с собою в поход храмовую двустороннюю икону Богородицы «Умиление» с Успением на обороте, а после Куликовской победы водрузил её на прежнее место, в собор. Почитание чудотворного Донского образа Божией Матери было настолько велико, что позднее Успенский храм иногда называли «Донским». Считается, что автором некоторых образов, написанных в соборе был Феофан Грек. Древний собор украшали несколько рядов кокошников. Традиционно соборная церковь служила местом упокоения Коломенских владык. 23 июня 1552 года в Успенском соборе епископ Феодосий II благословил царя Ивана Грозного на поход против крымских татар, осаждавших Тулу. Владыке царь приказал «не исходити из церкви, дондеже что Бог произведет». Татары поспешно отступили. 3 июля того же года владыка благословил царя и русские полки в поход на Казанское ханство. Иван Грозный взял с собою главную святыню собора – Донскую икону Божией Матери. После Казанской победы Иван Грозный, к великому огорчению коломенцев, увёз её в Москву. Однако во искупление этого деяния он повелел изготовить для Коломны два списка. Один поставили на прежнем месте в киоте собора, второй водрузили на внутренней стороне Пятницких ворот. После упразднения в 1799 году Коломенской епархии в течение двух лет собор переживал не лучшие времена. Он был передан в ведение Троицкого Ново-Голутвина монастыря, созданного на месте опустевшего Архиерейского дома. Но братии не хватало сил и средств, чтобы поддерживать храм в достойном виде. Тогда митрополит Московский и Коломенский Платон (Левшин) решил вернуть ему самостоятельность и особый причт с тем, чтобы Успенский собор оставался главной церковью в городе. Во главе прихода был поставлен протоиерей Михаил Дроздов, отец будущего митрополита Московского Филарета. При нём начинаются масштабные восстановительные работы снаружи и внутри. В 1804 году храм расписали, он был освящён владыкой Платоном. В 1887 – 1894 годах предпринимается масштабное подновление храма. Его заново расписала артель палехских мастеров, был проведён и наружный ремонт. В тоже время были утрачены аркатура на барабанах и наличники окон.